2. Automatisierungstechnische Grundlagen

Um einen Prozess zu automatisieren, ist ein Aktor als Antrieb notwendig. In der Industriepraxis gibt es dazu drei unterschiedliche Antriebstechnologien: Elektromechanik, Hydraulik und Pneumatik, wobei die beiden letztgenannten als Fluidtechnik zusammengefasst werden können. Die Elektromechanik unterscheidet sich grundlegend von der Fluidtechnik, u. a. in Dynamik, Kraftdichte, Regelbarkeit und Energieeffizienz. Die Technologien werden in diesem Kapitel kompakt vorgestellt. Des Weiteren sind Sensoren elementar wichtig für eine Regelung, weil sie einen Istwert zurückführen. Ausgewählte Sensorprinzipien werden hier vorgestellt. Viele weitere Themen der Automatisierung sind u. a. in Schnell und Wiedemann (Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik. Springer, 2019), Weber (Industrieroboter. Carl Hanser, 2019), Wellenreuther und Zastrow (Automatisieren mit SPS – Theorie und Praxis. Springer, 2015), und Zander (Steuerung ereignisdiskreter Prozesse. Springer, 2015) gezeigt.