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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Flight Control of Underwater UAV Based on Extended State Observer and Sliding Mode Method

verfasst von : Canhui Tao, Zhiping Song, Baoshou Wang

Erschienen in: Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems

Verlag: Springer Nature Singapore

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Abstract

Disturbance rejection control of underwater UAV is a key technology. First of all, In this paper, the model of underwater UAV will be established, and the closed-loop control system will be constructed according to the virtual control quantity. Then, sliding mode controllers and extended state observer are designed to realize the attitude and position control. Finally, the simulation is performed to show the robustness of UAV. It can be proved that under the influence of inhomogeneous media, UAV can still have good robustness and compensate for interference.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Flight Control of Underwater UAV Based on Extended State Observer and Sliding Mode Method
verfasst von
Canhui Tao
Zhiping Song
Baoshou Wang
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Nature Singapore
Buch
Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems

Print ISBN: 978-981-19-9197-4

Electronic ISBN: 978-981-19-9198-1

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-19-9198-1_22

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